- 崗位內(nèi)容：
1. 利用深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)研發(fā)智能機(jī)器人算法。
2. 建立并維護(hù)大規(guī)模數(shù)據(jù)集，優(yōu)化算法性能。
3. 針對(duì)不同場(chǎng)景及任務(wù)，設(shè)計(jì)并優(yōu)化機(jī)器人行為決策和控制策略。
4. 熟練掌握控制理論、信號(hào)分析與處理、系統(tǒng)建模與辨識(shí)，掌握PID、自適應(yīng)控制、LQR、MPC等控制算法，熟悉使用常用的濾波算法；。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、電機(jī)控制相關(guān)理論基礎(chǔ)。
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。
3. 熟悉常見(jiàn)的機(jī)器人算法和ROS操作系統(tǒng)。
4. 具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和實(shí)際設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有橋吊類控制算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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